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铁人战队·智能车团队

在这里追随学长学姐们坚定不移的脚步,见证梦想得到实现,见证付出得到回报,信任彼此,互相配合,力臻完美,追求巅峰。

以智能车竞赛为主的团队

我们是一个以智能车为主的团队,主要的目标是参加全国大学生智能车竞赛。除此以外我们还参加其他的比赛,比如全国大学生电子设计大赛,四川省机器人大赛等等。 在这些比赛中,我们取得了不错的成绩,也积累了丰富的经验。

智能车在赛道上行驶。

队伍结构组成与管理

秉着最大化发挥每个人的优势,我们根据比赛内容对应的人员需求,将队伍划分为:电机与电源组、技术标准化组、传感器算法组、控制算法组。 每个组均有一名组长,负责组内的工作安排与进度管理。每一届比赛都会指定一名项目管理人员,负责整个智能车项目的进度管理与协调。

控制算法组

负责自动控制算法的设计与实现,根据不同的传感器与执行器设计不同的软件方案。

电机与电源组

负责电机与电源的选型、电机驱动设计、电机控制算法实现、电源模块电路设计等工作。

框架与规范组

主要负责制定技术规范。同时负责公用代码模块的维护、通用信号接口设计等工作。

传感器算法组

负责根据具体需求搭配传感器方案,并负责研究传感器数据的二次处理技术。

时间线

这里记录了团队取得的成绩,以及团队的发展中的大事记。

  • 2022 年
    智能车: 国赛一等奖(1项)
    智能车: 国赛二等奖(1项)
    智能车: 西部一等奖(2项)
  • 2021 年
    智能车: 国赛二等奖(2项)
    智能车: 西部一等奖(2项)
  • 2020 年
    智能车: 国赛一等奖(1项)
    智能车: 国赛二等奖(1项)
    智能车: 西部一等奖(2项)
  • 2019 年
    智能车: 国赛一等奖(1项)
    智能车: 国赛二等奖(3项)
    智能车: 西部一等奖(4项)
  • 2018 年
    智能车: 国赛三等奖(1项)
    智能车: 西部一等奖(1项)
  • 2015 年
    铁人战队成立

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