铁人战队智能车初期考核方案

能力要求 #

前期考核主要目的是初步筛选有基础学习能力的队员，不要求涉及太多细节知识。软件主要考察基本的编程能力以及自行解决问题的能力。硬件主要考察基本的知识与动手能力，例如元器件的辨别、元件基本功能的了解、电路板焊接等。暂不要求独立设计电路，但要有模仿简单电路的能力。

对于大一的同学来说，可能会相对比较困难，毕竟以前很少有这方面的机会接触。但是不要担心，即使零基础，你也能很快通过学习来基本上手。

考核内容 #

软件考察方式以完成指定的作品任务为主，智能车竞赛软件部分的内容是单片机程序开发。由此拟定的作品任务有(选择其中一个完成)：

• 电机速度闭环控制
• 基于旋转编码器的数字舵机控制
• 基于旋转编码器的LED调光
• 单按键控制多功能系统设计

硬件考察方式以设计硬件实物作品为主，通过完成指定的硬件作品设计任务来进行考核。结合了我们的数据调查拟定了下列硬件考核任务(选择其中一个完成)：

• （已有原理图）光线感应LED灯
• 基于STM32的核心板 该任务偏复杂，不再推荐作为考核任务作品，但仍可提交作品。
• （已有原理图）5V转3V3模块
• LED 流水灯 该任务偏复杂，不再推荐作为考核任务作品，但仍可提交作品。
• （已有原理图）自锁 LED 开关

在后续我们会逐步更新每一个任务的具体要求，还请大家先完成基础知识的学习。

请大家任选一个作品任务进行完成，完成后将作品提交铁人战队智能车实验室（明理楼C203），我们会对作品进行评估，评估结果将作为预备队员的选拔依据。

考核时间 #

本学期安排有多轮考核，具体时间请关注我们的动态。以及群内消息。

注意事项 #

• 作品请独自完成，不要抄袭他人作品，否则将取消参与考核的资格。
• 软件作品请使用规定的主控芯片，不要使用其他芯片，否则成绩将视为无效。
• 允许自行在网络上搜集资料整合
• 硬件作品必须自行设计PCB，不得直接使用PCB成品，也不允许使用面包板、洞洞板搭建电路。
• 硬件作品必须自行焊接，不得找人代焊接，也不能使用SMT直接贴片