2024招新考核要求

铁人战队 发表于 2024/09/10 ‐ 阅读这篇文章大约需要 1 分钟

2024招新考核要求

考核要求

今年的考核方案更贴近比赛模式,三人一组,建议以两人负责软件,一人负责硬件,对于人数不足的队伍做其他安排。也可参加四川省机器人大赛,比赛获奖作为考核。

考核任务

  • 软件考核:完成一辆遥控车及遥控器的程序设计,能够实现行进,转向功能。
  • 硬件考核:完成一辆遥控车及遥控器的硬件制作,包括降压电源,电机驱动及遥控器的设计。

评估标准

评估分为队伍及个人任务评分,根据所选方案难度会评分标准不同

软件考核评估标准:

  • 遥控器功能
  • 车模的遥控运动控制功能
  • 程序设计评分
  • 车模行进速度或以方案难度酌情评分

硬件考核评估标准:

  • 焊接及车模装配评分
  • 原理图及pcb layout评分

考核时间

12月前完成后将作品提交铁人战队智能车实验室(明理楼C203),我们会对作品进行评估,评估结果将作为预备队员的选拔依据。

注意事项

  • 单人或两人组队会有相应考核标准
  • 作品请独自完成,不要抄袭他人作品,否则将取消参与考核的资格。
  • 考核单片机限制使用沁恒mcu,不得使用其他mcu,推荐使用ch32v103r8t6,可使用对应逐飞库进行开发。
  • 硬件作品必须自行设计PCB,不得直接使用PCB成品,也不允许使用面包板、洞洞板搭建电路。
  • 硬件作品必须自行焊接,不得找人代焊接,也不能使用SMT直接贴片
  • 硬件部分pcb必须在铜层注明队名及生产日期。
  • 对于自己设计模块及开发板的队伍予以加分。
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