硬件推荐方案

今年考核难度较大，在此给出硬件推荐方案，以便初学者更快上手

降压电源 #

小车常用12V航模锂电池作为电源，实验室有部分电池可使用，追求性能的队伍可自行购买合适的电池。

降压电源芯片有dcdc和ldo两类，其中dcdc芯片通常用于压降较大的场景，ldo芯片用于压降较小的场景，智能车比赛通常使用dcdc将电源电压降至5-6V,后级使用ldo将电源电压降至3.3V给单片机及其他传感器供电

dcdc芯片推荐使用TPS5430,ldo芯片推荐使用AMS1117

电机驱动 #

电机驱动分为有刷电机驱动和无刷电机驱动，鉴于无刷驱动的设计难度，同时考虑功率要求，推荐使用HIP4082,也可选择DRV8701,缺点是焊接难度较大。

无线模块 #

推荐使用NRF24L01模块，也可购买该型号芯片自行设计无线模块